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FANUC系统常见故障诊断与处理方法

上传者:塑料瓶子 |  格式:doc  |  页数:4 |  大小:0KB

文档介绍
定的时间内“着座完了”确认信号没有接通。按 RESET 键消除该报警后, CRT 又显示“ EX1752 PALLET SEAITNG SIGNAL OFF ”报警。提示加工中 PAI1.El , 着座确认信号 OFF , 需检查 PAL LFT 是否正常夹紧。原因分析: 根据报警信息提示, 故障原因是由于机内托盘“着座完了”信号异常。调阅 PMC 程序, 梯形图如图 2 所示。导致 IX0754 报警的条件链为: 输入常开接点 X10.2 OFF-11471.2OFF , 其常开接点未导通( R471.1 OFF) , 其常闭接点导通( R182.4 ON) , 其常开接点导通(All.6 ON) , 输出报警信息。正常情况下, APC 循环时, PMLEP CLAMP 指令执行后,在规定的时间内“ MC PALLET ,着座完了”确认信号 X10.2 应该导通。根据 PALJ L FT 着座确认原理, 导致 X10.2 不导通的原因有两个: (1) 机内托盘底部太脏,托盘落下后密封不严; (2) 着座确认用的压力开关损坏或设定错误。将托盘升起后检查,发现底部积了很多铁屑,认真清理后试机,故障排除。图2 图3 另外,有一些外围元件故障会导致设备的某些动作无法执行,但系统不会提示任何报警信息。例如,森精机产的 SH403 加工中心,段取侧(装卸工件侧)的工作台无法旋转,根据以往经验,可能是控制工作台锁紧、松开的脚踏开关( FOOT SWITCH )故障。调阅 PMC 诊断画面,检查脚踏开关信号 X11.3 OK ,但控制锁紧销下降的电磁阀信号 Y10.4 OFF 。调阅 PMC 程序, 梯形图如图 3 所示。通过对梯形图的认真分析, 查出故障源为段取侧的门锁信号常 ON 。检查门锁发现锁舌断入锁孔内。表面看上去, 该故障出似在脚踏开关上, 但查到最后故障源却为段取侧的门锁。

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