-顶糖杆另外,考虑自动机工作的可靠性,在成品出料口增设拨糖杆,确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就比较完善了。-- 7 三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 1. 机型选择从产品的数量看,属于大批量生产,给定生产任务超过年产 100 万粒。因此, 选择全自动机型。从产品的工艺过程看,选择回转式工艺路线的多工位自动机型。根据工艺路线分析,实际上需要两个工位,一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。 2. 自动机的执行机构根据巧克力糖包装工艺,确定自动机由下列执行机构组成: 1)送糖机构; 2)供纸机构; 3)接糖和顶糖机构; 4)抄纸机构; 5)拨糖机构; 6)钳糖机械手的开合机 7)转盘步进传动机下面介绍主要执行机构的结构和工作原理。图7为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖盘4与机械手作同步间歇回转,逐一将糖块送至包装工位Ⅰ。机械手的开合动作,由固定的凸轮 8 控制,凸轮 8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成,当从动滚子在大半径弧上, 机械手就张开;从动滚子在小半径弧上, 机械手靠弹簧 6闭合。图7钳糖机械手及进出糖块机构 1-输送带 2-糖块 3-托盘 4-钳糖机构 5-钳糖机械手 6-弹簧 7-托板 8-机械手 9-机械手开合凸轮 10- 输料带 I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位-- 8 图8为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动,不仅具有时间上的顺序关系,而且具有空间上的相互干涉关系,因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计,并在结构上应予以重视。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时,夹紧力不能太大,以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定,因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。 3. 包装机总体布置图9总体布置图图 8接糖和顶糖杆机构 1-圆柱凸轮 2-接糖杆 3-糖块 4-顶糖杆 5-平面槽凸轮
全文预览
