2商品为3.50元,其余类推。现投入1个1元硬币,当投入的货币超过01商品的价格时,01商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品类推。当按下选择01商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机,提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。无人售货机的工作流程图如图1所示。Р Р Р图1 无人售货机工作流程图Р4 PLC的选择Р经过从功能方面和价格方面两个方面的考虑,发现松下电工可编程序控制器产品--FP1-C24比较适合无人售货机。因为它是一种功能很强的小型机,在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型PLC中才具有的功能,且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机。但是其功能较完善,性能价格比高,较适合无人售货机。Р在松下电工公司生产的FP系列产品中,FP1属于小型PLC产品,其中C24是具有高级处理功能的型号。从型号可以看出FP1-C24可编程控制器的输入和输出点数(即I/O点)之和为24.РFP1-C24的主机I/O点数为16/8;最大I/O点数为104;运行速度为1.6µs/步;容量为2720步;基本指令数为80;高级指令数为111;内部继电器为1008点;特殊内部继电器为64点;定时器/计数器为144点;数据寄存器为1660字;特殊数据寄存器为70字;索引寄存器为2字;主控指令为32点;跳转标记数为64点;步进数为128级;子程序个数为16个;中断个数为9个程序;输入滤波时间为1-128ms。Р5 PLC控制系统设计Р5.1 售货机工作过程的分析
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