同步发电机励磁自动控制系统大学毕业设计

定的自平衡能力。所以可将动态过程近似为一阶/一阶滞后、二阶/二阶滞后这样的环节加以分析处理,对于高阶系统可以根据数学推论近似成二阶加滞后来分析。即 000 ( )1 K W s T s ??(2.1 ) 000 ( )1 sK W s e T s ????(2.2 )???? 00 1 2 ( ) 1 1 K W s T s T s ?? ?(2.3 )???? 00 1 2 ( ) 1 1 sK W s e T s T s ???? ?(2.4 ) 对于少数无自平衡能力的系统,可用以下环节来近似描述。即辽宁科技大学本科毕业设计(论文) 第 6页 01 ( ) a W s T s ?(2.5 ) 01 ( ) sa W s e T s ???(2.6 )?? 0 0 1 1 ( )1 W s T s T s ??(2.7 )?? 0 0 1 1 ( )1 s W s e T s T s ????(2.8 ) 由此可知,只需确定系统的放大系数 0K 、时间常数 0T 和滞后时间?,就能得到被控对象的传递函数。如图 2.1 所示,当阶跃响应曲线?? x t 产生阶跃的瞬间,即 0t?时,其曲线斜率为最大,然后逐渐减少,直至达到稳态值?? y?,则响应曲线可以用式(2.1 )的一阶惯性环节来描述,因而只需确定 0K 、 0T 即可。图 2.1a 阶跃响应曲线图 2.1b 相对阶跃响应曲线设过程输入阶跃信号的幅值为 0x ,由图 2-1a 的阶跃响应曲线可定出其稳态值?? y?,则 0K 、 0T 可以按如下步骤求得。 1)放大系数 0K 阶跃响应曲线的稳态值?? y?与阶跃信号幅值 0x 之比,即?? 00yKx ??(2.9)