永磁同步直流电机的驱动与控制-电力系统自动化技术毕业顶岗实习报告书

新技术产品,使之获得高性能、高质量、高可靠性和高附加值,同时节约能源和源材料,降低消耗和污染,从而适应现代市场的需要,增强产品的市场竞争能力。Р1.2 直流电机基本原理Р1.2.1 直流发电机的基本原理Р 右图为直流发电机的物理模型,N、S为定子磁极,abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈,线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。Р 当原动机驱动电机转子逆时针旋转180°后, 导体ab在S极下,a点低电位,b点高电位;导体cd在N极下,c点低电位,d点高电位;电刷A极性仍为正,电刷B极性仍为负。可见,和电刷A接触的导体总是位于N极下,和电刷B接触的导体总是位于S极下。Р 换向器和电刷的共同作用:Р①将线圈中的交流电势整流成刷间的直流电势;Р②把转动的电路与外面不转的电路连接。Р1.2.2直流电动机的基本原理Р 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。Р 在磁场作用下,N极性下导体ab受力方向从右向左,S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时,电机转子逆时针方向旋转。Р 把电刷A、B接到直流电源上,电刷A接正极,电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如上图。Р 当电枢旋转到右图所示位置时,原N极性下导体ab转到S极下,受力方向从左向右,原S 极下导体cd转到N极下,受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。同直流发电机相同,实际的直流电动机的电枢并非单一线圈,磁极也并非一对。Р换向器和电刷的作用:Р①将刷间的直流电逆变成线圈中的交流电;Р②把外面不转的电路与转动的电路连接。Р1.3直流电机的基本结构Р直流电机由定子与转子组成。Р、