简介:左、右半轴通过左、右螺旋槽轮和两圈钢珠与套筒连接在一起。空载时,加载器相当于一个螺旋滚珠式联轴器。加载时,转动加载螺旋使其作轴向移动,通过滚动轴承及横键、拉杆,推(或拉)动套筒作轴向移动。套筒两端装有两圈钢珠,钢珠一半嵌在套筒内(与套筒在圆周及轴向上均不能相对运动),钢珠的另一半嵌在左右螺旋槽轮的螺旋槽中。套筒做轴向移动时,通过两端的钢珠迫使左右螺旋槽轮做反向旋转,通过联轴器使与其连接齿轮向相反方向旋转,即对封闭试验台施加了封闭力矩。通过旋转角度的不同,可施加大小不同的载荷。(2)上海机械技术研究所研制的液压加载器加载器内部结构图如图2-4所示。图2-4液压加载器内部结构图工作原理简介:液压加载器实质上是一个回转式油缸。它借助于油缸定子和转子之间压力油的作用,使定子转子间产生相对扭转角,从而使两端连接轴之间产生扭矩作用的一种特种功能联轴器。液压加载的缺点:易发生漏油现象,拆装过程烦琐,通用性差,需外接电源能耗大结构复杂等(3)哈工程大学海洋智能研究所研制的加载器加载器由二级减速器串联而成。第一级为K—H—V型摆线针轮减速器;第级减速器为N—N型ZK—H行星齿轮机构。加载器原理图如图2-5所示。图2-5同步传动力矩式加载器原理图工作原理简介:力矩电机G输出的扭矩传送给转臂Hl,通过第一级减速器产生放大的输出扭矩传送给转臂HZ。转臂HZ作为第二级减速器的输入轴,通过放大产生更大的输出扭矩传送给e端。转臂Hl为施载端,齿轮e、b为封闭端。e端与轴B固连、b端与轴A固连。e端与b端产生相对扭转,即B、A端有相对扭转,则产生相应的扭矩。此加载器加载方法的优点:(l)使封闭功率试验台容易实现空载启动;(2)运转中能方便地改变载荷的大小和方向;(3)容易实现程序化遥控,且操作简单;(4)差动齿轮机构使施载运动行程角无限;(5)可靠的反程自锁设计;(6)体积小,驱动电机小,经济性好。
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