用一个覆盖物以防溅入赃物和水。图 4 为控制器外形图。当选定安装位置时,要考虑到( 1 )只有从控制器顶部标签上的视窗能看见内部 LED 状态显示器,(2 )在控制器的前部要让编程器插入插座。图 5为控制器接线图片。图4控制器外形图图5控制器接线浙江水利水电专科学校毕业设计(论文) 6 为了确保满功率,我把控制器用 3个 6mm 的螺丝通过提供的螺孔固定在平整干净的金属表面上。安装表面是一个 300 mm ×300 mm × 300mm 的铝板或其他替代品,总之必须至少能产生每小时 3 米的气流以满足特定的时间/ 电流比额定值。采用导热胶以改善控制器散热器和安装面之间的热传导。图 6为控制器接口图。图6控制器接口图电机电枢连线简单明了。电枢 A1 连至控制器 B+ 母线柱。电机励磁连线( S1和 S2 )则不确定,一旦确定方向,车辆行驶方向决定于 S1 和 S2 如何连线。 S1和 S2 的链接极性将影响紧急反向操作。前进和后退开关以及 S1和 S2连线必须按照以下原则配置:当紧急反向按钮被按下时,车辆应该驶离操作者。控制器参考接线如图 7所示。浙江水利水电专科学校毕业设计(论文) 7 图7控制器参考接线图主接触器线圈按如图 7所示方法接到控制器上。控制器可被编程以检查主接触器故障,故障发生时,主接触器驱动器输出信号断开控制器和电机的电源线路。如果主接触器为接触到四脚,控制器在严重故障时则不能满足安全要求。假如在运行的过程中突然发生一个故障,此时控制器在四脚发出一个信号使得主接触器线圈断电,随即它的常开开关断开,控制器就和电机断电了。 4.2 加速器的连线 CURTIS1243 型控制器可以使用不同的加速器。在手持式编程器菜单上它们分三类。我选的是 2型里的电子加速器。这种加速器,控制器在滑动端(6脚)取得电压信号。0V 对应 0速。5V 对应全速。表 2为加速器性能参数。
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