现简单。对比之后,我们决定还是采用有线通信模式。2.2.6选择AL422B做数据暂存器的原因由于单片机晶振为12M,存储空间为64KB,对于288*352的一帧图像,其静态存储存储速度和存储容量远不能达到要求,而AL422B具有存储体为3M,LR/NTSC/PAL和HDTV等制式一帧图像的信息;独立的读写操作,可接受不同的I/O速率;高速异步串行存取;读写周期为20ns,存取时间:15ns;输出准许控制(数据跳跃)等特点,故我们选择AL422B作为数据暂存器。2.3单元电路设计2.3.1稳压电源电路采用L7805CV稳压输出5V、L7812CV稳压输出12V,为了节省空间,我们将两块小模块设计在同一电路板上,既简单又使电池得到了充分的应用。该电路原理图如图2-2所示。图2-2稳压电源电路(5V)2.3.2电机驱动电路驱动步进电机采用的是与之配套的ULN2003大功率达林顿芯片集成电路板,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点。驱动电压为5V。电路原理图如图2-3。图2-3驱动电路原理图2.3.3摄像头模块电路此模块由OV6620摄像头、FIFOAL422B帧存储芯片和一个与非门芯片74LS00构成,其作用摄像头拍摄图像采集数据并进行数据处理。如图2-4所示。图2-4摄像头模块原理图2.3.4外接矩阵键盘的设计由于我们持有的430单片机上键盘接的是P1口,而430单片机的I/O口中只有P1、P2口才有外部中断的功能,故可使用外接键盘的方式,将键盘接到P6口,为摄像头采集数据预留中断端口,并减少I/O资源。如图2-5所示。图2-5矩阵键盘原理图2.4系统软件设计流程图本系统主程序是通过按键控制步进电机的转动来实现激光打靶,再通过摄像头进行数据采集、处理后,准确检测出弾测点方位并将其方位信息用12864显示出来。其具体流程图如图2-6、图2-7和图2-8所示。
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