B42:2和raw GRB 。OV6620的优点:供电电压低,简化电路;内部集成A/D和视频分离模块,简化电路,并且使得采集程序简单,采集质量高;视频信号转换在内部进行,减轻单片机负担。内部的I2C可编程用来调整摄像头的参数(如最大灰度、对比度、曝光率控制等),B协议的寄存器写入。本设计采用默认模式,OV6620摄像头模块和MC9S12DGS12单片机的引脚连接图如图3.2所示。其中,Y0-Y7为灰度信号输出引脚,由于本系统只需识别道路中黑线。故只需提取数据格式为YCrCb4:2:2中的亮度信号Y。灰度信号Y0-Y7则可送MC9S12DG128单片机的B口。Р图3.2 OV6620图像传感器图像采集引脚连接Р Р1. OV6620特征РOV6620图像传感器具有诸多特征,下面逐一说明:Р · 101376像素(352x288),1/4棱镜,CIF/QCIF格式Р · 逐行扫描读出Р · 数据格式:YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2 ,RGB Raw Data(RGB原始数据) Р · 8/16 bit IR656、ZV 端口Р · 宽动态范围,抗模糊,零拖尾效应Р · 电子曝光、增益、白平衡控制Р · 图像增强:亮度、对比度、伽玛、饱和度、锐度、窗口等Р · 内部/外部同步Р · 帧曝光/行曝光选项Р · 5V 工作电压,低电源消耗Р · < 80 mW 工作功率Р · < 10 uA 节电模式Р · 伽玛校正(0.45/0.55/1.00) Р · SCCB 可编程(400kb/s) Р· 色彩饱和度、亮度、对比度、白平衡、曝光时间、增益Р2. OV6620功能РOV6620传感器包括一个356×292分辨率的图像阵列,一个模拟信号处理器,双8位模/数转换器,模拟视频复用器,数字数据格式器和视频端口,SCCB 接口和寄存器,数字控制包括时钟模块、曝光和黑白平衡。
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