大学毕业设计 2 1.2.4 伺服系统伺服系统是数控机床的执行机构,其作用是把来自数控装置的脉冲信号转化为机床移动部件的运动。一般来说,机床的伺服驱动要求有好的快速响应性能,能灵敏而准确的跟踪由数控装置发出的指令信号。 1.2.5 机床本体机床本体包括床身、主轴、进给传动机构等机械部件。与传统机床相比,具有结构简单、精度高、机构刚性好、可靠性高、传动效率高等特点。 1.2.6 数控车床的特点(1) 加工零件的适应性强,灵活性好,可加工带有曲线、曲面以及锥度的复杂型零件。(2) 加工精度高,产品质量稳定,尺寸的分散度小,便于装配。(3) 可实现加工的自动化,生产效率高。(4) 工序集中,大大减少了工人的劳动强度,由于操作失误减少,也降低了废品率和次品率。(5) 数控机床拥有自动报警、监控、自动补偿等多种功能,便于实现生产计划调度,从而提高生产管理水平。 1.3 数控插补技术 1.3.1 数控插补原理概述机床数控系统的核心技术是插补。在数控加工中,数控系统要解决控制刀具与工件运动轨迹的问题。在所需的路径或轮廓上的两个已知点间,根据某一数学函数确定其中多个中间点位置的运动过程称为插补。数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动,实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。数控加工程序提供了刀具运动的起点、终点和运动轨迹,而刀具怎么从起点沿运动轨迹走向终点则有主控系统的插补装置或插补软件来控制。实际加工中,被加工零件的轮廓种类很多,严格来说,为了满足加工要求,刀具轨迹应该准确的按零件的轮廓形状生成。然而,对于复杂的曲线轮廓,直接计算刀具运功轨迹非常复杂,计算工作量很大,不能满足数控加工的实时控制要求。因此,在实际应用中,使用一小段直线或圆弧去逼近(或称为拟合)零件的轮廓曲线,即通常所说的直线和圆弧插补。某些高性能的数控系统中,还具有抛物线、螺旋线插补功能[1]。
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