泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。如图3-2所示,是某光电编码器的外形。光电传感器是应用非常广泛的一种器件,各种各样的形式,如透射式、反射式等,基本原理就是当发射管光照射到接收管时,接收管导通,反之关断。以透射式为例,如图3-1所示,当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时,开关管关断,否则打开。为此可以制作一个遮光叶片如图3-3所示,安装在转轴上,当扇叶经过时,产生脉冲信号。当叶片数较多时,旋转一周可以获得多个脉冲信号。而考虑到实际可操作性以及设计要求方面,本设计选用的传感器为光电传感器。图3-2光电传感器的原理图图3-3遮光叶片将光敏电阻安装在自行车前又的一侧,在同等高度的另一侧安上一个高亮度的发光二极管。在同等高度的辐条上贴上一圈黑色材料,并在黑色材料上打上等间距的小孔,这样当小孔经过光敏电阻时,光敏电阻根据光电流的变化发出脉冲,从而测量里程。红外光电传感器ST1101采用高输出的红外光电二极管与高灵敏度光敏晶其特点是性能可靠,体积小,结构简单,广泛应用于里程表。表3-1主要参数输入正向电流IF50mA反向电压Vr6v耗散功率P75mW输出集-射电压Vceo25V射-集电压Veco6V集电极功耗Pc50mWST1101外围电路如图3-4所示,R1、R2均为限流电阻,限制发射二极管的电流,发射二极管的电流大则发射功率大,但不能超过它的极限电流。根据主要参数表,它的极限电流为50mA,当两者之间有孔时,三极管导通,当两者被隔离时,三极管截止。图3-4传感器外围电路3.2轮脉冲检测与转换电路本设计采用了ST1101红外光电传感器,进行非接触式检测。当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时,传感器将会输出一个低电平,而当没有物体挡在中间时则输出为高电平,从而形成一个脉冲。然后通过带施密特触发器的反相器
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