图、语句表(可由编程软件自动转换或直接编写)、控制系统流程图等。Р控制程序是控制整个系统工作的软件,是保证系统工作正常、安全可靠的关键,因此控制程序的设计必须经过反复调试、修改,直到满足为止。Р5. 必要时还需设计控制台(柜)。Р6. 编制系统的技术文件。包括说明书、电气图及电气元件明细表等。Р传统的电气图,一般包括电气原理图、电器布置图及电气安装图。在PLCР控制系统中,这些图可统称为“硬件图”。它在传统的电气图的基础上增加了PLC部分,所以,还应增加PLC的I/O输入、输出电气连接图(即I/O硬件接线图)。Р此外,在PLC 控制系统中,电气图还应包括程序图(梯形图),可以称之为“软件图”,便于用户在生产发展过程或工艺改进时修改程序,或维修时分析和排除故障。Р1.13 PLC控制系统设计的一般步骤Р(1) 根据生产的工艺过程分析控制要求:需要完成的动作(动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等)、操作方式(手动、自动;连续、单周期、单步等)。Р根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备,据此确定PLC的I/O点数Р选择PLC(考虑性价比等)Р分配PLC的I/O点,设计I/O电气接口连接图(也可结合第2步进行)Р进行PLC的程序设计,同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工Р在设计传统的继电器控制系统时,必须在控制线路(接线等)设计完成后,才能进行控制台(柜)的设计和现场施工。由此可见,可减少整个工程的施工量并大大缩短施工周期。Р对于较复杂的控制系统,需绘制系统流程图,明确给出动作的顺序和Р条件。Р设计梯形图(并程序清单)。这是比较困难的但也是关键的一步。要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的基础及实践经验。Р程序输入PLC并检查输入是否正确。Р调试和修改直至满足要求。Р控制台(柜)及现场施工完成后,即可进行联机调试,直至满足生产要求。Р编制技术文件。