号从电流互感器取出,送至调节器。速度反馈外环由测速机和调节器构成,速度反馈信号取自测速发电机,送至速度调节器。经比较放大后,信号送至晶闸管的触发电路。为了防止逆变器逆变颠覆,当电流调节器的输出电压为零时,整定触发脉冲初始相位角,使。随着电流调节器的输出改变,角在300~900范围内变化。速度调节器用来控制电动机的转速,电流调节器是用来控制直流回路中的电流,由于它们只控制一个物理量,所以被控制的参数很容易调整。这两个调节器相互联系,相互制约,使得系统对于给定的电流、速度都是无静差的。利用电流负反馈与速度调节器输出限幅环节的作用,使系统在升速过程中能实现恒流升速,具有较好的加速性能。在电网电压波动时,电流环能及时调节转子电流,以保持所需要电磁转矩。当负载变化时,速度环具有良好的抗干扰稳速性能。电流环和速度环两个调节器均采用比例积分调节器,均含给定滤波和反馈滤波。Р故本文次同步晶闸管串级调速系统采用双闭环的控制系统。Р 典型的低同步串级双闭环调速系统框图如图2.3所示。它主要有绕线转子异步电动机M、三相桥式二极管整流器UR、三相桥式晶闸管有源逆变器UI、逆变变压器TI、触发装置、电流调节器ACR、速度调节器ASR和信号检测等部分组成。图中以速度调节器的输出作为电流调节器的给定,电流调节器的输出作为逆变器的控制电压,转速反馈信号取自与异步电动机轴上连接的测速发电机TG,电流反馈信号通过交流互感器TA取自逆变器交流侧。通过改变转速给定信号的值可以实现调速。例如,当转速给定信号逐渐增大时,电流调节器ACR的输出电压也逐渐增加,使逆变角逐渐增大,电动机转速n也就随之升高。为防止逆变器逆变颠覆,当电流调节器ACR输出电压为零时,应整定触发脉冲使输出相位角为最小值,通常限制为30。为了使系统既能实现转速和电流的无静差调节,又能获得快速的动态响应,两个调节器ASR和ACR一般都采用PI调节器。
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