系统是否为启动状态Р3、托盘升降机构是否位于下位Р4、托盘库下部光电及链条线部光电是否正常Р5、是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状Р态)Р1、检查链条线的光电是否正常（无Р料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮）Р2、系统是否启动Р3、检查电机是否跳闸Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法Р根源网络Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法РР精心整理Р1、无气源。Р6抓手不开合2、电磁阀异样。Р3、控制线路断线。Р1、确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于Р5MPa)Р2、气动管路是否有漏气现象。Р抓手偷换或甩包Р3、检查电磁阀控制线是否连结完好。Р4、检查涨紧套是否有松动；从头紧固好。Р链条拉长。去掉长出的部分，从头连Р6齿轮脱链Р接调配。Р1、皮带过松。调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜。Р输送线皮带打滑Р2、带轮连结键脱落；从头装配好连结键。Р8输送线传动响声1、轴承缺油。按要求加注轴承油。Р根源网络Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法РР精心整理Р过大2、链条、链轮啮合不好；调整链条、Р链轮。按要求加润滑油。Р3、线体不稳；调整紧固可调脚杯，Р使线体牢固。Р4、紧固件松动；从头紧固。Р调试注意的问题Р1、改变触摸屏线体码垛的袋数Р2、在操作按钮台中，用监督器4打Р改变托盘码垛的Р1开整数变数，关于一机两线，1和2袋数Р实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数Р可能由于光电光芒被挡，调整一下Р托盘出现码垛少Р2光电光芒，把光电擦洁净，调好位码袋数Р置，加以固定。Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法Р根源网络Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法Р机械手常有故障和解决办法
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