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机械手故障排除法【精】

上传者:火锅鸡 |  格式:doc  |  页数:12 |  大小:0KB

文档介绍
作电磁阀或节流阀故障近接开关故障若手臂在下则 LS4 故障通知本公司-------------------------------------------------- ------------------------------------------------ 1.3.15 E24: 正臂侧姿故障 1.3.16 E25: 副臂下故障是是否是否是检视料头臂是否做上下动作调整节流阀后上下行是否动作节流阀调整不当跳至 I/O 页监视 X3 : 上位信号 Y3 : 下行电磁阀是否同时显示 1 跳至 I/O 页监视 Y3 : 下行是否动作电磁阀或节流阀故障是是否是否否是是检视侧姿或回正是否动作调整节流阀后侧姿或回正是否动作节流阀调整不当跳至 I/O 页监视 X12: 侧姿信号 X13: 回正信号是否同时显示 1 跳至 I/O 页监视 Y9 是否动作 Y9: 1 侧姿 Y9: 0 表引拔退电磁阀或节流阀故障磁簧开关故障若手臂在侧姿则 LS13 故障若手臂在回正则 LS12 故障通知本公司-------------------------------------------------- ------------------------------------------------ 1.3.17 E26: 副臂进故障 1.3.18 E27 变频器故障是是否是否否是是检视料头臂是否做引拔进退动作调整节流阀后引拔进退是否动作节流阀调整不当跳至 I/O 页监视 X20 : 引拔退信号 Y4: 电磁阀是否 X20:0 Y4:1 跳至 I/O 页监视 Y4 是否动作 Y4 :1 表引拔进 Y4 :0 表引拔退电磁阀或节流阀故障近接开关故障若手臂在引拔退则 LS20 故障通知本公司总电源关开一次手动横出/ 入是否正常是电源不稳否检视横出/ 入时马达刹车是否动作否马达刹车故障变频器或马达故障是

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