糖采用推糖杆6和接糖杆9将糖块和包装纸夹紧后移送到工位Ⅰ,本设计设定移距为32mm。2)折纸包装纸在由工位Ⅰ转位别工位Ⅱ的过程中被折成“U”形,在工位Ⅰ由折纸板8向上折叠而成为“”形,然后由工位Ⅰ转位到工位Ⅱ时被固定折纸板13折叠而形成筒状。折纸板8作往复摆动。3)扭结为将伸出糖块两端的包装纸扭紧封闭,需在工位Ⅴ配置两个扭结机械手扭结时作开闭、旋转和轴向移动三种配合运动。(5)成品输出在工位Ⅵ配置作往复摆动的打糖杆12,将包装成品输出机外。2.2.4机构选型及结构设计(1)供纸机构采用卷筒纸连续供纸方式,图2.4为供纸机构原理图。它主要由供纸辊l、供纸辊2、导向辊3、橡胶拉纸辊4及切纸刀等组成。两个供纸辊分别装有商标纸和内衬纸,经导向辊后,由一对拉纸辊4拉下井送到包装工位。当送糖杆、接糖杆将糖果和包装纸一起夹住时,包装纸被切纸刀切断。为使操作方便,将卷筒内衬纸和商标纸的纸架就近设置在机器的上方。图2.4供纸机构原理图1,2—供纸辊;3—导向辊;4—拉纸辊;5—旋转切纸刀;6—皮带;7—固定销;8—弹簧;9—固定切纸刀;10—送糖杆;11—推糖杆;12—糖果供纸辊的结构如图2.5所示。当商标纸和内衬纸的位置不对中时,通过调节螺杆10进行调整。当纸的张力变化或由于纸辊转动惯量的变化引起供纸速度不稳定时,通过拉簧12、皮带7阻止纸速和张力的突变,从而保持稳定供纸[14、15]。图2.5供纸辊结构示意图1—轴;2—铜套;3—套筒;4、5—夹纸盘;6—调节滑轮;7—皮带;8—螺钉;9—拉簧;10—调节螺杆;11—滚动轴承;12—拉簧;13—紧定螺钉;14—油杯(2)切纸机构常用的切纸机构有三种基本形式,如图2.6所示,图中(a)为剪刀机构。驱动凸轮使剪刀张开,而弹簧回力使刀刃闭合实现剪切。两刀接触面要求加工精密,压力可调。这种机构多用于间歇供料的包装机上。图中(b)为单滚刀机构,卷纸
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