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大果苗挖掘移栽机的设计【植树苗挖坑机移栽机】【含SW三维3D建模及7张CAD图纸】

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文档介绍
点树木移栽机挖掘带根树木是在各有关部件和装置协同动作下完成的。在前面已说明树木移栽机的工作过程。树木移栽机的主要工作特点是:(1)移动作业:树木移栽机必须开到苗圃地或待移栽的树木前实施挖掘作业,其作业地点是不断变动的。(2)顺序动作:在挖树时树木移栽机要完成下列动作:挖树机构直立(具有纵向倾斜机构的移栽机才有此动作),挖树机构下降,锹铲打开,锹铲闭合,锹铲锁紧,调平垫使导轨架水平,稳定器撑开,锹铲依次铲入土中,挖树机构上升,稳定器收回,挖树机构倾倒在车底板上。树木移栽机在向栽植坑植树时要完成下列动作:挖树机构直立,挖树机构下降,稳定器撑开,锹铲按顺序提升,挖树机构提升,锹铲闭合,,挖树机构倾倒在车厢底板上。这些动作都是顺序进行的,在同一时间内没有两个动作同时进行。仅在需要加抉工作速度时,可以同时进行,但对工作没有影响。(3)工作部件和各动作的执行元件呈空间分布,即在移栽机的上、下、左,右等各部位都要布置传动部件,尤其是工作铲呈环形布置时。(4)有些部件运动的行程长,如2ZS-100树木移栽机的铲刀移动量达97cm.大约翰树木移栽机铲刀行程达160cm,但它们运动速度不高,对运动的精度要求不高。本设计中升降缸的行程达到800mm,铲土油缸的行程达到500mm。(5)各工作部件和装置的工作载荷不一致。其中以锹铲的下铲阻力最大如20T一50型起苗机的单铲下铲阻力为15kN,2ZS-100型树木移栽机的下铲阻力为30kN,其次是提升时的重力载荷。由于这时要将挖树机构和挖出的树木及带根士球一道提升,重力载荷达10~20kN,有些装置的工作载荷则很小如锹铲开合机构、调平垫等。(6)间歇作业:树木移栽机挖完一棵树以后要由配套的运载工具将树运到栽植点或运送到地边指定点,由其它运输工具集中转运。这时,动力传动装置停止工作。只有树木移栽机到达栽植点后,或在进行下一轮作业时传动装置才又开始工作。

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