机床、数控冲床、数控剪床、数控液压机等各种工艺用途的数控机床。Р2 按运动方式划分Р按运动方式即刀具与工件相对运动方式,数控机床可分为:点位控制、直线控制和轮廓控制。Р3 按伺服系统类型划分Р按伺服系统类型的不同,数控机床可分为:开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统时空机床。Р(1) 开环伺服系统数控机床Р开环伺服系统数控机床是一种不叫原始的数控机床。这类机床的数控系统将零件的程序处理后,输出数据指令给伺服系统,驱动机床运动,没有来自位置传感器的反馈信号。最典型的系统就是采用步进电动机的伺服系统。这类系统的信息流是单向的,即进给脉冲发出去以后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制。这类机床较为经济,但加工速度和加工精度较低。Р(2) 闭环伺服系统数控机床Р闭环伺服系统数控机床带有检测装置,直接对工作台的位移量进行检测。这类控制系统,因为把机床工作台纳入位置控制环,故称为闭环控制系统。该系统可以消除包括工作台传动链在内的运动误差,因而定位精度高、调节速度快。但由于该系统受进给丝杠的拉压刚度、扭转刚度、摩擦阻尼特性和间隙等非线性因素的影响,给调试工作造成较大的困难。由于闭环伺服系统复杂和成本高,故适用于精度要求很高的数控机床,如精密镗铣床、超精密数控机床等。Р(3) 半闭环伺服系统数控机床Р大多数数控机床是半闭环伺服系统,这类系统介于开环和闭环之间,精度没有闭环高,调试却比闭环方便,因而得到了广泛的应用。Р4 按数控机床系统的功能水平划分Р按数控机床系统的功能水平可分为:低档、中档和高档。按控制轴数和联动轴数可分为几轴联动等多种数控机床;按数控机床功能多少可分为经济型数控机床和全功能型数控机床等。[9]Р1.3数控机床的特点与数控机床的发展方向Р1 数控机床的特点Р数控机床与普通机床比较具有以下特点。Р(1) 自动化程度高。Р(2) 进给传动机构简单。