目录Р上页Р章目录Р下页Р返回Р换向器装在转轴上。电枢绕组的导线按一定规则与?换向片相连接。换向器的凸起部分是焊接电枢绕组的。Р转轴Р换向器的表面用弹簧压着固定的电刷,使转动的电枢绕组得以同外电路连接起来。Р总目录Р上页Р章目录Р下页Р返回Р4.1.2 直流电动机的工作原理Р1. 转动原理Р电流和磁场相互作用的原理。电枢线圈通入直流电以后,在磁极的磁场中受力,形成转矩,在其推动下转动。РSРbРNРaРcРdР电刷Р换向片РUР–Р+РIРIРTРnРFРFР在直流电机转动时,换向器起着非常重要作用,通过它可以改变电枢线圈电流方向,保证了电枢能一直旋转下去。Р总目录Р上页Р章目录Р下页Р返回Р4.1.2 直流电动机的工作原理Р1. 转动原理Р电流和磁场相互作用的原理。电枢线圈通入直流电以后,在磁极的磁场中受力,形成转矩,在其推动下转动。РSРdРNРcРaРbР电刷Р换向片РUР–Р+РIРIРTРnРFРFР在直流电机转动时,换向器起着非常重要作用,通过它可以改变电枢线圈电流方向,保证了电枢能一直旋转下去。Р总目录Р上页Р章目录Р下页Р返回РUР–Р+РEРEРTРnРSРbРNРdРFРFРaРcРIРIР换向片Р电刷Р2. 反电动势和电磁转矩Р(1)反电动势Р线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势。由右手定则,感应电动势的方向与电流的方向相反,故称反电动势。Р总目录Р上页Р章目录Р下页Р返回РCE: 与电机结构有关的常数Рn: 电动机转速Р:磁通РE=CE nР电枢线圈的总的反电动势 E与电枢转速n及每极磁通Φ成正比:Р式中:U —外加电压? Ra —绕组电阻Р–РRaРIaРEР+Р–Р+РUРMР反电动势因方向与电流相反,具有阻碍电流通过的性质,电枢中的电阻也具有同样的性质。因此,为了维持电流的不变,外加电压要对他们加以平衡,于是得到电枢回路电压平衡方程:
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