施耐德伺服配线和简单设置使用PLC控制时的接线说明:序号管脚号管脚功能颜色当使用5V的脉冲信号控制伺服的脉冲和方向时,脉冲信号使用43和41脚;方向信号使用36和37脚,+439脉冲-541脉冲+635方向-737方向+-931左限位1032右限位施耐德伺服设置参数序号参数编号原值改成值说明1P2-1522122数字输入脚DI6功能规划2P2-1623123数字输入脚DI7功能规划3P2-17210数字输入脚DI8功能规划4P1-00002002外部脉冲序列输入型式设定,默认为脉冲+方向5P1-44128128电子齿轮比分子6P1-45101电子齿轮比分母7P1-5530005000最大速度限制8P1-371.02-3惯量比9P2-003580位置增益10P2-045001600速度增益11P2-650800禁止单项脉冲输入12P2-6801自动使能13P2-10101001伺服使能、此参数修改后,伺服每次上电后自动使能,不必再焊接使能线,但必须最后修改,在此之后修改的参数可能不能被保存。表格中底色是淡绿色的参数是必须修改和确认的参数,一旦设置好后,给出控制脉冲,伺服即可以转动。另:恢复出厂设置的参数号是P2-08.改成10使用高速脉冲接入时,P1-00的参数需要修改成1002.
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