等装置。该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系,以满足高效、安全采煤的要求。Р此外,为了实现滚筒升降,机身调斜以及翻转挡煤板,采煤机上还装有辅助液压装置。Р现代采煤机基本上都使用模块化设计,采用多电机横向布置,结构取消了螺旋伞齿轮,各主要部件通过高强度液压螺栓联接,之间没有动力传递,结构简单,传动效率高,传动可靠,维修和检查方便;采煤机的牵引部分也采用了无链牵引,牵引啮合效率高,不会出现断链事故工作更安全。Р1.3.2 滚筒采煤机的特点Р(1)使用范围广?Р滚筒采煤机对煤层地质条件的要求较低,对于地板起伏不平、层厚变化大、煤粘顶、有落差不大的断层以及不同性质的顶板等煤层条件,采煤机都能适应;Р(2)调高方便,免开缺口;Р(3)功率大、生产率高、工作可靠;Р(4)操作方便并有完善的保护、监测系统;Р(5)向标准化、系列化、通用化发展。Р但是采煤机也有其缺点:结构复杂,价格昂贵;割落的煤块度小,尘含量多,因而破碎单位体积煤的能量消耗大。Р1.3.3 滚筒采煤机的工作原理Р 第四代采煤机研发成功后,现在采煤机的设计基本上传承了他们的特点,随着机械电子的飞速发展,对采煤机产生了很大的影响,现在采煤机是集电子系统,液压系统,机械传动系统于一身的复杂的系统。在机械传动部分现代的采煤机去掉了以前采煤机的的托架,全部采用双滚筒设计。Р 双滚筒采煤机工作时,前滚筒割顶煤,后滚筒割底部煤,并清理浮煤。(双滚筒采煤机的工作原理如图1-2所示)因此双滚筒采煤机沿工作面牵引一次,可以进一次刀;返回时,又可以进一刀,即采煤机往返一次进两次刀,这种采法称双向采煤法。Р 必须指出的是,为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机,滚筒上的螺旋叶片螺旋方向必须与滚筒旋转方向相适应:对顺时针旋转(人站在采空侧看)的滚筒,螺旋叶片方向必须右旋;逆时针旋转的滚筒,其螺旋叶片方向必须左旋。或者形象的归结为
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