中箱体的倾斜角度,使其综合性能得到显著提高。河北工程大学的王桂梅、李江波等采用多体动力学软件ADAMS建立了垃圾运送车拉臂系统的仿真模型,将拉臂车的性能能分析和参数优选集成起来,实现了产品的虚拟设计:针对产品生产的小批量、多品种的特点,通过参数化手段,方便的进行模型间的切换,体现了并行设计的优势。青岛大学的刘大维、陈焕明等针对拉臂车工作装置变负载、多工况的工作特点,利用系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了机械液压模型进行联合仿真;为得到较为真实的动力学响应,将箱体滚轮与地面、箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束关系,分析结果表明:机械-液压联合仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律,为拉臂车工作装置动态分析提供了一种有效方法。广西大学的陈树勋、王海波等以拉臂式压缩垃圾车的车厢为研究对象,首先建立垃圾箱内压缩垃圾的变密度函数,利用ADAMS进行动力学仿真分析,求得各种实际工况下拉臂与汽车底盘作用在车厢上的包括瞬时加速度、惯性力等在内的实际载荷;在对拉臂式垃式压缩垃圾车车厢进行结构有限元分析的基础上,采用ANSYS为分析器的导重法对车厢结构成功地进行了优化设计,在满足结构强度要求的前提下,使结构质量减少31%。广西大学的梁光明利用ADAMS软件建立了拉臂机构的运动学和动力学模型惊醒仿真分析,得到了拉臂机构在不同工况下的受力情况,为拉臂机构的有限元分析提供载荷边界条件,并利用ANSYS高效的优化计算方法,对拉臂结构惊醒优化迭代计算,得出满足刚度与强度要求的结构总重量最小化的设计方案。长沙环卫机械研究中心的周敏介绍了5t拉臂式垃圾车的工作装置和工作原理,并对换箱工况的拉臂装置受力分析进行讨论,得到了拉臂完成换箱、倾卸动作的回转铰支点的位置参数、拉臂换箱回转半径、拉臂油缸活塞杆端回转半径的设计原则,及油缸安装角的取值范围。
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