lic and mechanical and hydraulic - comparison of mold institutionsР``Р肘杆式Р全液压式Р移动速度Р速度较快,在整个移模行程中是变化的,并处于较高的速度Р速度较慢,在整个移模行程中,速度可设定为常数Р移模力、锁模力Р与构件的材料、尺寸精度、质量、Р在整个行程范围内,移模力和Р肘杆式Р续表1Р全液压式Р速度有关,对锁模力有放大作用Р锁模力均为常数Р对模具适应性Р调整要求高,合模力的调整与显示较复杂Р对不同高度的模具,易于适应,因施力于模具中心且均匀,模具的使用寿命长Р系统刚性Р自锁性Р噪音Р合模状态机械系统刚性较好,在胀模力作用下,产生追加合模力,允许适量短时间的超载工作Р合模后曲肘连杆进入自锁,液压油可卸掉,节能Р开合模时,易产生启动的机械噪音Р合模状态液压刚性较弱,难于产生追加合模力,超载时制品易形成飞边Р不能自锁,一般要继续供应液压油,能耗较大Р在合模稳定时,易产生流体噪音Р3.5 方案的确定Р基于以上分析,有两种方案可行:方案一是全液压式,方案二是液压-双曲肘合模机构。通过对各种机构的优缺点的分析和国内形式,并对上述技术层面的分析,决定设计为双曲肘机构的合模装置形式。此套合模装置是卧式液压-机械式的。Р4 各种可能方案的形成Р就本机构而言, 属自由度为瓦特六杆链系, 与此等效的还有史蒂芬逊链系。通过链系杆件功能转换、铰点高低副替代这种双曲肘机构是一种较理想的类型。Р机构类型确定后, 通过分析, 涉及机构布置方案的形表, 及摆动形式的形态综合态有位置角, 机构形状角及机构摆动形式三个要素。将要素形态这些要素进行形态综合可得到各种可能的机构方案如表正零负所示。从理论上讲存在种不同方案, 但实际上外摆与内, 正零负摆式存在俩俩对应关系, 具有相同的计算公式及效果, 故只摆动形式内摆外摆有种独立方案如图所示。