能系统与智能控制研究所2工程机械智能化发展现状长期以来,国际市场上工程机械技术产品曾被美国、日本、西欧、俄罗斯等的国际大型企业集团所垄断。我国智能化工程机械技术的研究工作始于20世纪90年代初。1991年在“863计划”自动化领域首席科学家蒋新松的倡导下,在国内首先开展了工程机械机器人化技术的研究工作,先后进行了挖掘机机器人化和推土机机器人化,自动导引车(AGV)的技术开发。另外有些国家重点实验室,如中国科学院,清华大学等单位同国内企业进行了产学研合作。Date7智能系统与智能控制研究所国外现状(1)美国Sjerrita矿的Cat992C型轮式装载机,装有可视距离内无线电遥控,可在危险地带实施作业。(2)澳大利亚开发的无人驾驶自卸车,实现了在千米以下的坑道施工作业的无人化操纵。(3)德国的利勃海尔公司生产的静液压履带式工业推土机和挖掘机全部实现机电液一体化,通过对发动机转速传感器进行电子控制,最优利用发动机功率,提高了燃油的效率。2.1单机集成化操作与智能控制技术现状Date8智能系统与智能控制研究所(4)日本小松制作所于1984年推出的PC-3型挖掘机上装置了微电子计算机控制系统,后来推出的功率845.5kW的超大型工业推土机,装有电子监控系统,不仅提高了生产能力,而且性能稳定、操作灵活方便。(5)日本大成建设株式会社很早就研制出无人驾驶、能独立工作的履带式铲车,可以连续工作24h,安全可靠。2.1单机集成化操作与智能控制技术现状Date9智能系统与智能控制研究所2.2网络机群集成控制与智能化管理技术现状(6)雷卡和特林布尔导航设备有限公司独立提供基于GPS的推土机定位系统,大大提高推土机的作业生产率。雷卡采用GPS技术的Dozer2000导航系统,在无需勘察标桩的情况下,允许司机精确地控制推土机的铲刀板和机器的位置,实现虚拟推土作业。Date10智能系统与智能控制研究所
全文预览
