QEP输入A/D模拟输入RS232/RS485CAN总线RTC+EEPROM28335原理框图TMS320F28335DSP具有150MHz的高速处理能力,具备32位浮点处理单元,6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF,有多达18路的PWM输出,其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出(HRPWM),12位16通道ADC。与前代DSC相比,平均性能提升50%,并与定点C28x控制器软件兼容。得益于F28335浮点运算单元,从而简化软件开发,缩短开发周期。降低开发成本。TMS320F28335简介采用高性能的静态CMOS技术主频达150MHZ(6.67ns)低功耗设计,1.9V内核电压,3.3VI/O电压Flash编程电压为3.3V支持JTAG边界扫描接口高性能32位CPU16*16位和32*32位的乘法累加操作16*16位的双乘法累加器哈佛总线结构快速中断响应和处理能力统一寻址模式4M的程序/数据寻址空间高效的代码转换功能片上存储器最多达256KX16位的Flash存储器最多达128KX16位的ROM1KX16位的OTPROM34KX16位的单周期访问RAM(SARAM)GPI00-GPI063能被设置位8个外部中断外设中断扩展模块(PIE)支持58个外设中断三个32位CPU定时器128位保护密码保护Flash/OTP/ROM防止系统固件被盗取增强的电机控制外设多达18通道的PWM输出引导(BOOT)ROM(8KX16)带有软件启动模式数学运算表16位或32位外部存储器扩展接口多达2M的寻址空间时钟和系统控制支持动态改变锁相环的倍频系数片上震荡器看门狗定时模块多达6通道的HRPWM输出6个捕捉单元,捕捉外部事件2个正交脉冲编码电路8个32位/6个16位定时器串口通信外设1个串行外设接口模块(SPI)3个UTAR接口模块(SCI)2个增强型的eCAN2.0B接口模块