体机器人演示群体机器人项目群体机器人一般模型群体机器人算法举例目录什么是群体机器人从机器人到机器人集群(Collectiverobotics)从群体智能到群体机器人(SwarmRobotics)群体机器人特性群体机器人演示群体机器人项目群体机器人一般模型群体机器人算法举例什么是群体机器人机器人集群选择机器人集群原因单个机器人很难(无法)解决问题多个机器人可以提升性能冗余性:问题可以更容易解决成本低:多个简单个体比一个复杂个体便宜机器人集群分类远程控制集群中心控制集群自主控制集群机器人集群机器人集群的特长领域环境探索?Environmentalexploration材料运输?Materialstransport坐标感知?Coordinatedsensing机器人足球?er搜索救援?SearchandRescue群体智能Swarmintelligenceis“anyattempttodesignalgorithmsordistributedproblem-solvingdevicesinspiredbythecollectivebehaviourofsocialinsectcoloniesandotheranimalsocieties”群体机器人将群体智能引入机器人学即为群体机器人学群体机器人学(Swarmrobotics)研究如何设计大量相对简单可实现的智能体,通过智能体之间、智能体与环境之间的局部相互作用实现期望的群体涌现性行为。群体机器人群体机器人研究的兴起源于生物学启发,是通常意义上的多机器人系统被赋予群体智能属性后的新兴研究领域。自然界中,蚂蚁、白蚁、黄蜂、蜜蜂等社会性昆虫,以及鸟群、鱼群,菌落等都激发出令人惊奇的灵感,这些生物群体显示如何将大量简单的个体通体交互产生群体智能。群体机器人群体机器人的特长领域处理放射性废料?探索未知星球移动大型物体灾后救援军事应用。。。
全文预览
