设计技术达到或接近国际先进水平。2001年能量回馈型四象限交流变频技术、2002年中压开关磁阻调速和中压电磁调速、2005年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。1.目前我国已经研制生产采高1.1~7.1 m、倾角0°~55°、装机功率350~2550kW、供电电压1140和3 300 V的滚筒式采煤机系列产品。2001年全国生产采煤机161台;其中电牵引采煤机21台,占13%。2005年全国生产采煤机516台,其中电牵引采煤机244台,占47%。五年中采煤机增长了2.2倍,电牵引采煤机增长了10.6倍。1990 年我国掌握并向印度出口液压牵引采煤机,1998年以来我国已向印度、孟加拉、越南、俄罗斯等国出口200~600 kW的液压牵引采煤机和930 kW的电牵引采煤机14台。返回第二章整机一、整机简介西安煤矿机械有限公司是我国采煤机设计制造的大型骨干企业和出口基地。目前,公司产品已形成以交流变频电牵引采煤机为主,新型液压牵引采煤机、电磁调速电牵引采煤机为辅三大系列六十多种机型,采高范围从1.1米~7.1米、装机功率从350kW~2550kW、使用电压等级有1140V和3300V,能够满足各种不同地质条件和不同煤层用户的需求。产品总体设计思想借鉴国外的先进理念同时结合我公司的加工工艺、安装水平实际情况,自己创造条件接触、研究、消化、吸收国外产品最新技术,将国外产品先进技术积于一身,其总体设计思路和理念主要有以下几点:在紧固技术方面借鉴了德国Eickhoff的长液压螺栓紧固技术;在抗振动方面采用了英国Andson的框架积木式结构模块化设计;在有利于搬运、下井便利方面采用了美国Joy的三段机身联结;在平衡拖动方面采用德国Eickhoff公司的“一拖一”主、从控制技术;牵引拖动系统采用芬兰ABB公司的主、从控制宏及DTC技术(直接转矩控制技术)。