第9章气压传动技术气压传动概述9.1气源装置及气动辅件9.2气动执行元件9.39.1气压传动概述9.1.1气压传动系统的工作原理及组成1.气压传动系统的工作原理气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门传动技术。气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能,然后在控制元件的作用下,通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能,从而完成各种动作,并对外做功。2.气压传动系统的组成(1)气源装置。(2)气动控制元件。(3)气动执行元件。(4)气动辅件。(5)工作介质。图9-1气压传动系统组成示意图9.1.2气压传动的优缺点1.气压传动的优点(1)工作介质是空气。(2)空气的特性受温度影响小。(3)空气的黏度很小。(4)相对液压传动而言,气动动作迅速、反应快,一般只需0.02~0.3s。(5)气体压力具有较强的自保持能力。(6)气动元件可靠性高、寿命长。(7)工作环境适应性好,特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中,比液压、电子、电气传动控制优越。(8)气动装置结构简单,成本低,维护方便,过载能自动保护。表9-1?气压传动与其他传动的性能比较2.气压传动的缺点(1)由于空气的可压缩性较大。(2)由于工作压力低。(3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢,所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。(4)噪声较大,尤其是在超音速排气时,要加消声器。