月球车1

40cm×35cm。有效载荷:分光计,用于确定岩石和土壤的化学成分。7美国JPL正在研制一种高度自主的火星漫游车Athena,质量60kg,主要用于火星采样返回,于2003年发射,FIDO是Athena地面样机,其主要任务是(1)远距离运行与科学探测;(2)岩石和土壤的采样返回。机械结构:FIDO也采用六轮摇臂悬吊式结构,六轮可以独立驱动,因而具有较强的越障和爬坡能力。几何参数:外形尺寸为100cm×80cm×50cm。有效载荷:包括一个四自由度桅杆,桅杆上装有一台全息立体相机;一个四自由度的机械臂,机械臂上安装有一微型相机和一个莫氏分光计;在车体的前下部还装有一个小型的样本挖掘器;另外,在车体前后部各有一台广角立体相机,可用于避障。3.世界较著名月球车介绍-FIDO8Nomad由美国CMU大学研制,质量为550kg。机械结构:采用四轮机构,且四轮具有独立驱动兼导向能力。其行驶机构由可变形的底盘、均化悬挂系统和自包含轮组成。可变形的底盘使得在运输过程中,机构的体积较小(1.8m×1.8m×2.4m),而在运行时具有较大的覆盖面积(2.4m×2.4m×2.4m)。均化悬挂系统可以平滑机器人本体相对于轮子的运动。这种结构可保证在各种地形情况下四轮都能同时着地。3.世界较著名月球车介绍-Nomad(流浪者)93.世界较著名月球车介绍-NanoroverNanorover是由美国JPL开发的一种微型火星车,用于协助其它火星车工作。它具有传统的滚动和转动之外的移动方式,可以视为腿式和轮式的一种混合结构。采用这种结构,小车可以在底盘朝上时自动翻过来,具有自矫正功能。如图所示,左右两侧的四根柱杆可以绕车上的节点旋转,在必要时(如遇到障碍、沟壑及其它用轮子不能通过的情况)可起到腿的作用,此时Nanorover相当于一个四足机器人。在平缓的地面上以四轮滚动前进,此时相当于一个四轮行星车。10