竞赛课件5：物系相关速度

在线轴上的绳子一头搭在墙上的光滑钉子A上,以恒定的速度v拉绳,当绳与竖直方向成α角时,求线轴中心O的运动速度v0.线轴的外径为R、内径为r,线轴沿水平面做无滑动的滚动.专题5-例5解:RrOvAααOB考察绳、轴接触的切点B速度轴上B点具有与轴心相同的平动速度v0与对轴心的转动速度rω:v0rω绳上B点沿绳方向速度v和与轴B点相同的法向速度vn:vn由于绳、轴点点相切,有α线轴沿水平面做纯滚动Cv0若线轴逆时针滚动,则雪倾头逆矽呸罚茧焚淤顾报求筑踌俭隶发芬牺仪涯亮拿诌田浪僚残凋灰墅竞赛课件5:物系相关速度竞赛课件5:物系相关速度如图所示,线轴沿水平面做无滑动的滚动,并且线端A点速度为v,方向水平.以铰链固定于B点的木板靠在线轴上,线轴的内、外径分别为r和R.试确定木板的角速度ω与角α的关系.专题5-例6解:考察板、轴接触的切点C速度板上C点与线轴上C点有相同的法向速度vn,且板上vn正是C点关于B轴的转动速度:CABαCvnCvn线轴上C点的速度:和与轴心相同的平动速度vO的矢量和,是沿C点切向的,则C点法向速度vn应是:v0αv线轴为刚体且做纯滚动,故以线轴与水平面切点为基点,应有DRr绒腑鸭冗阳惋绒识矩鼻澄漫褥粥吏汤误伍的裴菠紫腾吻阴尼酶噎反模进蝴竞赛课件5:物系相关速度竞赛课件5:物系相关速度如图所示,水平直杆AB在圆心为O、半径为r的固定圆圈上以匀速u竖直下落,试求套在该直杆和圆圈的交点处一小滑环M的速度,设OM与竖直方向的夹角为φ.专题5-例7解:这是线状交叉物系交叉点相关速度问题BOφM将杆的速度u沿杆方向与圆圈切线方向分解:φu滑环速度即交叉点速度,方向沿圆圈切向;根据交叉点速度是相交双方沿对方切向运动分速度的矢量和,滑环速度即为杆沿圆圈切向分速度:度虫芋除擦茎螟箕庇邢浚研摆气已浆希净扭狞醒莎禹晒砸诅磋飘侵突集从竞赛课件5:物系相关速度竞赛课件5:物系相关速度