关节臂式测量

关节臂式测量广东工业大学教学要求:了解关节臂测量机结构、原理了解关节臂测量机主要功能了解关节臂测量机测量方法广东工业大学关节臂测量机的定义:关节臂测量机仿照人体关节结构,以角度基准取代长度基准,由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节(分别称为肩、肘和腕关节)互相连接,在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。广东工业大学关节臂式坐标测量机是一种新型的非正交坐标测量机,每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直,或者绕臂自身轴线转动,一般用三条横线“-”来表示肩、肘和腕的转动自由度,例如图3.1和3.2分别表示的2-2-2、2-2-3配置的关节臂测量机,为了适应当前情况,一般关节数为不大于7的手动测量机。6自由度关节臂测量机7自由度关节臂测量机广东工业大学与传统的三坐标测量机相比,关节臂式坐标测量机具有体积小、质量轻、便于携带、测量灵活、测量空间大、环境适应性强、成本低等优点。被广泛应用于航空航天、汽车制造、重型机械、轨道交通、产品检具制造、零部件加工等多个行业。随着近30多年来的不断发展,该产品已经具有三坐标测量、在线检测、逆向工程、快速成型、扫描检测、弯管测量等多种功能。一般来说关节臂测量机的精度比传统的框架式三坐标测量机精度要略低,精度一般为10微米级以上,加上只能手动,所以选用时要注意应用场合。广东工业大学(a)CimCore公司产品广东工业大学(b)Romer公司产品广东工业大学c)FARO公司产品广东工业大学(d)ZETTMESS公司产品广东工业大学工作原理关节臂的工作原理主要是设备在空间旋转时,设备同时从多个角度编码器获取角度数据,而设备臂长为一定值,这样计算机就可以根据三角函数换算出测头当前的位置,从而转化为XYZ的形式。