*学生:双目立体视觉系统双目立体视觉系统?Binocularstereovisionsystem*立体视觉是机器视觉的一个重要分支,立体视觉的研究目的是使机器具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。这种能力将不仅是机器能感知三维环境中物体的几何信息(形状、位置、姿态、运动等),而且还能对它们进行描述、存储、识别与理解,以满足特定的需求。背景双目立体视觉系统*立体视觉通过设计和模仿人类视觉来获得物体深度信息。它在逆向工程、测试测量、文化产业、公共安全、视觉导航、地图生成、航空勘测等领域都有很好的应用价值。二维信息与三维信息的结合,也为一些具体的工程问题提供了方法,如目标识别的图像分割。背景双目立体视觉系统*1:双目视觉系统模型 2:双目视觉系统关键技术系统标定立体匹配3D重建及后续处理主要内容双目立体视觉系统*双目视觉系统模型物体的深度信息可以通过双眼的观察得到。*双目立体视觉三维测量原理(Triangulation)双目立体视觉三维测量是基于视差原理。计算公式:*视差(Disparity)与深度(Depth)的关系视差和深度成反比关系:*视差(Disparity)与深度(Depth)的关系同一深度下的视差一样*亚像素(Sub-pixel)在某些对精度要求较高的场合,需要对视差进一步精细化(Refinement),亚像素是其中的一种方法。
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