5家整车厂:Audi,BMW,DaimlerChrysler,Volvo,VW1家半导体制造商:Freescale1家工具提供商:raphics主要目的:LIN总线的主要目的在于提供一种低成本的车用总线,从而形成对CAN总线的补充。LIN总线已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受,有望成为公认的A类网络标准。概述LIN总线的起源概述功能简单,实时性低成本低传感器/执行器级的总线基于UART数据格式、主从结构、单线12V串行通信开放、不需要使用费和版税LIN总线概念概述LIN1.11999年7月,底特律SAE大会包括3部分协议规范配置语言规范API规范LIN1.22000年11月LIN1.32002年11月增加了物理层规范LIN协议版本(1/2)LIN1.1LIN1.2LIN1.3概述LIN2.02003年9月适应当代和未来汽车工业发展趋势为了实现节点的“即插即用”增加了诊断规范和节点能力语言规范LIN2.12006年11月目标是改进LIN2.0规范的理解力增加了传输层规范和节点配置规范形成了8个子规范LIN1.1LIN1.2LIN1.3LIN2.0LIN2.1LIN协议版本(2/2)概述LIN规范组成(1/2)LIN物理层规范描述了LIN总线的物理层,包括位传输速率,时钟容错范围等LIN协议规范描述了LIN总线的数据链路层LIN诊断和配置规范描述了如何在数据链路层之上提供诊断信息和节点配置服务LIN应用程序接口(API)描述了网络和应用程序之间的接口,包括诊断模块LIN配置语言规范(LDF)介绍了LIN配置文件的格式。LIN配置文件用于配置整个网络,并作为OEM和不同网络节点的供应商之间的通用接口,同时可作为开发和分析工具的一个输入。LIN节点能力描述语言规范(NCF)介绍了描述从机节点的语言格式,LIN集群设计工具可以使用NCF文件自动地生成LIN描述文件