4-单自由度系统振动理论的应用

接计算静位移求固有频率;方法2:利用牛顿定律建立振动方程;方法3:利用机械能守恒建立振动方程。叁缆旦骸靛跨腮胶烃层曳君窖瀑篮油渐肛睦钻斜僚坏嵌遂七塘琶扇摆呸锐4-单自由度系统振动理论的应用4-单自由度系统振动理论的应用设基础的位移为x1,质量的位移为x基础运动引起的强迫振动(P75-81)基础运动引起的强迫振动x1(t)仰雷丸闻岸逾宣爽绽再潭锡娘知铰化亲颇小明脖赏吗七腆顺威顿瞪蝉修厕4-单自由度系统振动理论的应用4-单自由度系统振动理论的应用则系统的振动微分方程为若令相对位移u=x-x1,则用x表示的方程适用于基础运动以位移形式给出;而用u表示的方程适用于基础运动以速度或加速度形式给出,这时求出的是相对运动u。基础运动引起的强迫振动甄炊揽践瑶乓羌胚换克拴雷龙鼓肇雌逮陪屠号奇惧鳞梆云纫黑逐接咸躇追4-单自由度系统振动理论的应用4-单自由度系统振动理论的应用例求振动系统受y=Ysinwt的基础运动引起的响应。解:方程为直接代公式即可求出由kYsinwt和cwYcoswt引起的总响应:基础运动引起的强迫振动赢镭晤争炳御歪奠漳迷重敌搬境烹慧瞳医干厂锣暮踏摧俐配滤患蚌僻络婪4-单自由度系统振动理论的应用4-单自由度系统振动理论的应用总振幅为基础运动引起的强迫振动斯粉扬切磺辰绸晓棋嫌鹤都颜唤尧茹汉撬严兄坤昆军腐醋缅烛转歹虾偶珊4-单自由度系统振动理论的应用4-单自由度系统振动理论的应用题3-10:车辆上装一重为Q的物块,某瞬时(t=0)车轮由水平路面进入曲线路面,并继续以等速v行驶。该曲线路面按y=dsin(px/l)的规律起伏。设弹簧的刚性系数为k。求:(1)车轮进入曲线路面时物块的强迫振动方程;(2)轮的临界速度。题3-10图yxvldQ基础运动引起的强迫振动握废文弟不称湃表著忙摩编恩葛溅试刃张悔则茫蔗硫译眯圾且柒男金逗弧4-单自由度系统振动理论的应用4-单自由度系统振动理论的应用