h 。Р2)当车轮滚动时,车轮印迹中心连线a-a线不再平行于车轮平面c-c,而是呈一定夹角α,即侧偏角。Рb、弹性轮胎Р问题2:侧偏角如何产生?Р2、侧偏现象Р——因轮胎侧向弹性,车轮受侧偏力(即使没有达到附着极限)的作用使车轮行驶方向偏离车轮平面的现象,称为轮胎的侧偏现象。Р问题3:侧偏力与侧偏角之间的因果关系?Р因果关系:侧偏力引起侧偏角,而非侧偏角的存在产生侧偏力。Р注意:侧偏角和侧偏力指向。Р注意:侧偏角总是位于和侧偏力指向相反的一侧。Р问题1:车轮行驶方向为什么会偏离X轴?侧偏角是否位于? 指向的一侧?Р三、侧偏力—侧偏角关系曲线Р在侧偏角<5 °时,侧偏力和侧偏角近似成线性关系,此时,Р 式中, 称为侧偏刚度(N/rad 或N/ °),为曲线在处的斜率。? 按轮胎坐标系,侧偏力和侧偏角总是反号,故侧偏刚度总是负值。РFY一定时希望侧偏角越小越好,所以|k| 越大越好。РFY-α曲线Р在侧偏力FY作用下对应一侧偏角;? 随着侧偏力的增大,侧偏角也相应增大;? 在汽车加速度<0.4g,α不超过4-5°时, FY与α近似呈线性关系,严格地讲,轮胎弹性是非线性的,只有在小侧偏角范围内,可认为是线性的。? 在较大侧偏力时,侧偏角继续以较大速率增加,即曲线的斜率减小,轮胎发生部分侧滑;?最后侧偏力达到附着极限,此时整个轮胎轮会发生侧滑,也称轮胎特性进入非线性饱和状态。? 轮胎的最大侧偏力取决于附着条件(垂直载荷、轮胎结构、路面情况等),越大极限行驶性能越好!Р侧偏力-侧偏角关系曲线有以下特点:Р结论Р◆弹性轮胎在侧向力作用下滚动时存在侧偏? 现象;?◆作用在车轮上的侧向力和侧偏力大小相等、方向相反,但力的作用点不同;?◆弹性轮胎的侧偏特性在小侧偏角范围内可? 认为是线性变化的;?◆正的侧偏力产生负的侧偏角;?◆明确因果关系:侧偏力引起侧偏角,而非? 侧偏角的存在产生侧偏力。
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