入和输出不再受CSMA/CD机制的制约,避免了冲突;再加上全双工通信方式使端口间两对双绞线(或光纤)上分别同时接收和发送数据,而不发生冲突。Р5.1.1 工业以太网发展背景及应用情况Р5.1.2 工业以太网的主要技术Р首先是应用层和用户层技术。对应于ISO/OSI七层通信模型,以太网技术规范只映射为其中的物理层和数据链路层,而对较高的层次如会话层、表示层、应用层等没有作技术规定,其中应用层和用户层技术是工业以太网的最主要的技术;?第二,是网络层、传输层及其相关技术,网络层和传输层协议目前以TCP/IP协议为主,但许多厂家结合了中间件技术,从而大大改善了以太网性能;?第三,以太网的稳定性与可靠性技术。以太网应用于工业控制领域的另一个主要问题是,它所用的接插件、集线器、交换机和线缆等均是为商用领域设计的,而未针对较恶劣的工业现场环境来设计,如高温、低温、防尘、抗干扰等,如何使以太网产品适应恶劣的工业现场环境,也是工业以太网的主要技术。Р工业以太网要在应用层、用户层等高层做一些具体规定,一方面满足工业自动化的行业需求,同时需要在应用层、用户层等高层协议满足开放系统的要求,满足互操作条件。?整合以太网技术的现场总线技术和产品有多个方面的意义:一方面使工业以太网市场占有率快速提高,另一方面,这种整合的初衷是利用以太网传输工业数据,而实际上同时也把现场总线的应用层技术整合到了工业以太网技术之中。?采用成熟的应用层和用户层技术,还可以增强工业以太网的确定性和实时性。Р5.1.2 工业以太网的应用层技术Р2.网络层、传输层及其相关技术РTCP/IP和UDP/IP都广泛应用于工业以太网数据传输与管理。近年来,TCP/IP用于工业以太网的非实时数据通讯,而实时数据通讯则采用UDP/IP协议。Р 工业以太网数据传输和管理的一个典型技术是,在应用层和传输层之间增加中间件,对数据通讯进行管理和控制。
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