RayР5.2.1 FlexRay简介Р1.FlexRay的发展Р目前,FlexRay总线已经成为汽车网络系统的标准,将在未来很多年内,引领汽车网络系统的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能,如FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。Р由于目前通过CAN总线实现联网的方式已经达到其效率的极限,业界普遍认为,FlexRay将是CAN 总线的替代标准。РFlexRay是Daimler Chrysler AG的注册商标。1999年,BMW、Daimler Chrysler、飞思卡尔半导体(原摩托罗拉半导体部) Freescale和Philips合作创建了FlexRay协会,以开发新型通信技术。РFlexRay是一种新型通信系统,目标是在电气与机械电子组件之间实现可靠、实时、高效的数据传输,以确保满足未来新的汽车网络技术的需要。Р后来Bosch和General Motors也加入了该协会。从2002年至今,Ford汽车公司、Mazda、Elmos和Siemens VDO也相继加入该协会。在此期间,世界范围内几乎所有有影响的汽车制造商和供货商都加入了FlexRay协会。Р由于控制单元在车辆内联网对通信系统技术方面的要求越来越高,同时认识到有必要为基础系统提供一个开放式标准化解决方案,因此开发了新型通信系统FlexRay。РFlexRay为车内分布式网络系统的实时数据传输提供了有效协议。Р2.FlexRay的数据传输速率РFlexRay的最大数据传输速率为每通道10MBit/s,明显高于以前在车身和动力传动系统/底盘方面所用的数据总线。以前只有使用光导纤维才能达到该数据传输速率。Р图5-3 各总线系统的数据传输速率?1—实时、确定性(严格规定)和冗余(重复出现);?2—有条件实时(对于控制系统来说已足够);3—非实时
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