矢量控制。? 第三阶段:1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论。Р5Р4、PWM控制技术进一步发展? ? PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。由于PWM 可以同时实现变频变压反抑制谐波的特点,因此在交流传动乃至其他能量变换系统中得到广泛应用。从最初采用模拟电路完成三角调制波和参考正弦波比较,产生正弦脉宽调制SPWM信号以控制功率器件的开关开始,到目前采用全数字化方案,完成优化的实时在线的PWM信号输出,PWM 在各种应用场合仍占主导地位,并一直是人们研究的热点。Р6Р二、通用变频器技术的发展趋势Р通用变频器的发展是世界经济高速发展的产物。?其发展的趋势大致如下:? 1、主控一体化? 2、小型化? 3、低电磁噪音化? 4、专用化? 5、系统化? 6、在数字控制技术与接口技术方面Р7Р第二节通用变频器的基本工作原理Р在各种异步电机调速控制系统中,目前效率最高、性能最好的系统是变压变频调速控制系统。异步电动机的变压变频调速控制系统一般简称为变频器。由于通用变频器使用方便、可靠性高,所以它成为现代自动控制系统的主要组成元件之一。? 根据异步电动机的转速表达式Р可知,改变频率就能改变电动机的转速,但是在实际实验中发现单纯改变电动机的频率会烧坏电动机,为什么呢?Р8Р一、变频器的基本控制方式Р如果 f1大于电机的额定频率 f1N, 那么气隙磁通量ΦM 就会小于额定气隙磁通量ΦMN。其结果是:尽管电机的铁心没有得到充分利用是一种浪费,但是在机械条件允许的情况下长期使用不会损坏电机。Р44Р.Р4Р1Р1Р1Р1РFР=РMРrРNРfРkРEР9Р一、变频器的基本控制方式Р如果 f1小于电机的额定频率 f1N,那么气隙磁通量ΦM 就会大于额定气隙磁通量ΦM。其结果是:电机的铁心产生过饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。Р10
全文预览
