比例参数基本满足了系统的工艺要求。РPID调试的注意事项:使能PID功能后系统的加减速时间为P2257、P2258的设定值,而不是原来的P1120、P1121。使能PID功能后PID的限幅值的上升、下降时间P22936必须根据系统要求进行设定,否则变频器将报故障F0002。为提高系统的抗干扰能力,要求根据现场的实际情况,对反馈值进行滤波环节处理,在本系统中因为主给定设定值采用固定给定,所以对主给定设定值不必进行滤波环节处理。Р四:节能功能的实现Р在PID控制过程中,当反馈信号大于主设定频率时,系统偏差(ΔP)为负,此时电动机的频率逐渐降低,但仍在不停运转,在系统偏差不断调节的同时,系统不断消耗电能。为了实现节能,西门子对MM430变频器设计了节能控制功能。出发点如下:当电机的频率降低到某一比较频率(P2390)时,激活节能定时器(P2391),当定时时间到期时,按斜坡下降时间停车,即输出功率为零,在无输出的情况下,系统偏差会迅速从负到正变化,当偏差超过某一设定值(P2392)时,再起动电机,当电机频率按斜坡上升时间升到某一值时(此值稍大于P2390设定频率),投入PID,使系统恢复正常控制。Р参数的设定方法: P2390要低于PID主设定值所对应频率一定幅度,以保证系统实现正常的PID控制,如果P2390太小,节能又不易投入,在本系统中设定2390=20Hz,P2391定时器时间的设定要依据系统的响应速度,如果系统响应时间快,则P2391应设定较小的值。在本系统中,P2391= 900秒,P2292=0.5。Р设定参数的注意事项:系统的节能功能投入后,PID功能则解除,所以系统的加减速时间P1120、P1121必须根据需要进行设定,最高、最低频率必须设定。Р五:结束语Р系统调试完毕后已投入运行,从运行效果看,系统的运行水压稳定,响应速度快,得到了设计要求,节能效果比较明显。
全文预览
