)Р Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 选1Р 7. Speed setpointР (1) Speed ref srcР Speed ref 1 src 1.LZ speed ref (数字量给定)Р 2.An inp1 output(模拟量给定)Р 选1Р Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/…Р Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有下行)/…Р (2) Speed ref cfgР Int speed ref 1 rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)Р 8. Travel-Save Parameters(保存参数)Р REGULATION PARM:(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345,18622后才能修改)Р 1. Spd regulator(速度调整)Р (1) Spd regulator percent values(速度环调整百分值)Р SpdP1 gain%: 9.99 %(速度比例1增益)Р SpdI1 gain%: 13.12 %(速度积分1增益)Р (2).Spd regulator base values(速度环调整基准值) SpdP base value:18 A/rpm(无齿需调整到最大18) SpdI base value:4600 A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)Р *按SHIFT键,再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。Р 2. Curr regulator(电流环调整)Р 3. Regulation param(V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位)进入Flux config,iz configР 出现Autophase rot(旋转整定,选择Still是静止整定),按Start开始。
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