两大类。对合作用户的卫星导航定位有区域性的双星导航定位和全球导航定位两种。对于非合作上行信号的三星定位,可以通过三颗卫星透明转发的信号在地面上实现定位。Р10.2 双星定位原理?10.2.1 双星定位的基本原理? 双星定位是通过静止轨道上被干扰卫星和相邻卫星将干扰信号分别转发,由地面站两副接收天线分别接收,通过测量和计算干扰信号到达两副天线的时间差和频率差,得出干扰源所在的地理区域。? 1. 双星定位系统的基本配置? 双星定位系统由主星(被干扰卫星)及其邻星(一颗轨道位置与之邻近并满足其他双星定位条件的卫星)、具有两副接收天线并安装有定位系统的干扰源定位站、一定数量的地面参考源发射站(参考站)和干扰源组成,如图10-1所示。Р图 10-1 双星定位系统组成示意图Р2. 双星定位原理? 双星定位系统主要利用卫星上行信号的天线方向图的发射特征为基本依据。地球站发射天线通常存在一定的旁瓣泄漏,当干扰源对某个主星造成干扰时,其发射天线的天线主瓣在对准这个被干扰主星的同时,其旁瓣将不可避免地指向邻星,所以干扰信号在干扰主星的同时一部分能量会被发射到邻近的卫星上。干扰源的主瓣信号和旁瓣信号分别由主星、邻星的转发器接收转发,到达地面接收站,这样就可以用地面接收站的两副天线分别测量这两个来自不同卫星转发的信号,并将接收到的信号传送到定位系统中,通过定位算法确定上行信号干扰源的位置。Р在接收到被干扰卫星和邻星转发的干扰信号后,不可能通过直接测量或计算得到干扰源信号到达被干扰卫星和邻星的时间,从而测定干扰源的地理位置。但是可以用间接的方法通过测量和计算获得干扰源信号分别到达两颗卫星的时间差来确定干扰源所在的区域。这里引入两个概念: 到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)和到达频率差FDOA (Frequency Difference of Arrival)。
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