定。如图4所示两塔吊的吊臂臂长分别为rjnr2。根据两塔机的坐标,可以求出。图4两台塔机运行示意图?下载原图4.2第二类考虑的问题是针对两个塔机水平吊臂在运动过程屮对地面垂直距离的计算算法,在上阁的模型中,求出AB和CD两台塔吊之间水平吊臂对地的垂直距离为案列分析得出,假设设BC=acm,CD=bcm,m,根据公式1即可求出两塔吊重叠区域的面积S,有公式2可算出两台塔吊吊臂到各自钢丝绳垂直的直线距离,该距离就是两塔吊水平吊臂之间的安全距离。4.3根据上述的两点的内容可知,比较两台塔吊之间的最小垂直安全距离,由于塔吊质量较大,惯性的作用使高速运行状态控制停车比较困难,因此在系统设置屮会设定一定的安全距离,以保证在控制系统控制后,惯性运动距离不会进入交叉重叠危险区域。安全距离的大小设定和塔吊的配重有直接的关系,不同配重和型号的塔吊安全距离不同。结束语本文针对在施工建设屮经常使用多台塔吊同时作业,近距离交叉重叠区域可能发生的碰撩等风险性因素进行分析,提出了一种基于北斗上星定位的塔吊机群安全监控和实时控制系统,通过分布在各个塔吊区域的子系统间的和互信息交互,由远程控制中心建立发送链接指令建立近距离塔吊机群三维立体空间模型和安全防护算法。通过现场运行测试表明,系统可冇效保障塔吊机群的高效作业安全,提高施工的工作效率,具有广泛的市场应用前景。参考文献[1]杨清泉,刘春林.塔机防碰撞及工作区域限制技术[J].设计制造,2014(7):78-80.[2]中国国家标准化委员会.塔式起重机GB/T5031-2008[S].2008,8:20-21.[3]尚晓新.基于ZigBee无线通信技术天然气管道监控系统设计[J].制造业自动化,2012,34(7):70-73.[4]张亚磊,段志善.基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞研究[J].起重运输机械,2015,(10):31-34.
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