的部分繁难的脑力活动的愿望﹐经过经过漫长岁月的探索﹐他们互不相关地造出一些原始的自动装置。Р(1)指南车Р指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉的双轮独辕车,车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。Р(2) 铜壶滴漏Р铜壶滴漏即漏壶,中国古代的自动计时装置,又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶,由壶上滴水到下面的受水壶,液面使浮箭升起以示刻度(时间)。Р(3) 漏水转浑天仪与候风地动仪Р公元2世纪,中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器——漏水转浑天仪。它是一种用漏水推动的水运浑象,和现在的天球仪相似,可以用来实现天体运行的自动仿真。? 公元132年他又发明的一种观察地震的自动检测仪器——候风地动仪,它的工作原理涉及到检测地震信号的大小和方向。Р(4)水运仪象台Р北宋哲宗元祐三年,苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置——水运仪象台。它既能演示或能观测天象,又能计时及报时。Р水运仪象台被英国科学家李约瑟等人认为可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先。Р自动化在世界的其他地方的发展Р公元1世纪,古埃及和希腊的发明家创造出教堂庙门自动开启、铜祭司自动分发圣水、投币式圣水箱等自动装置。Р中国古代人民在原始的自动装置的创造和发明上作出了辉煌的成就,也为后来自动化的发展奠定了基础。自动化的发展在世界的其他地方也有很大的发展。Р17世纪,随着生产的发展,在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置,其中比较典型的有:Р法国物理学家B.帕斯卡在公元1642年发明的加法器;?荷兰机械师C.惠更斯于公元1657年发明的钟表;?英国机械师E.李在公元1745年发明带有风向控制的风磨;Р俄国机械师H.波尔祖诺夫于公元1765年发明了蒸气锅炉水位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器。
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