控制系统:对工业生产过程中的各物理量(如温度、压力、液位等)进行闭环控制,使其按照要求的规律变化。?运动控制系统:控制运动物体的转速或位置,使其按照要求的规律变化。如调速系统,位置随动系统等。?监控系统:对生产过程中的大量运行参数进行采集、显示、记录或报警。Р2018/1/30Р3Р三、控制系统的传统实现方法:?顺序控制系统:继电逻辑控制系统。?过程控制系统:常规仪表控制系统。?运动控制系统:拖动控制系统。?监控系统:常规显示、记录或报警仪表。Р2018/1/30Р4Р四、计算机技术对工业控制技术的影响Р2018/1/30Р5Р五、实现计算机控制到几种尝试方案?直接数字控制系统(DDC)。?单片机控制。?总线式工控机。?可编程调节器。Р2018/1/30Р6Р六、计算机控制的现状及发展?可编程控制器(PLC)。?集散控制系统(DCS)。?现场总线控制系统(FCS)。?工业以太网。Р2018/1/30Р7Р七、计算机控制的设计原则?可靠性与适应性。?操作性与友好性。?灵活性与扩展性。?实时性。Р2018/1/30Р8Р分布式控制系统的体系结构Р一、分布式控制系统体系结构的形成:?集中型计算机控制系统:采用专用计算机来处理工业控制问题(如进行数据采集,数据处理,过程监视等)。?多级计算机控制系统:为了计算机的处理速度和自身的可靠性问题和在计算机微型化的推动下,出现了多级计算机控制系统。?集散型计算机控制系统:将与现场设备打交道和需要进行实时处理的功能分散到前端计算机上,而中央计算机只充当后继到系统管理方面的工作,实现集中管理,分散控制,提高整个系统的可靠性。?计算机集成综合系统:将中央计算机与工厂办公室自动化系统连接起来,使工厂制造与办公室、实验室、仓库等商业和事务管理等系统构成了一体化。Р2018/1/30Р9Р二、分布式控制系统分层结构中各层的功能Р2018/1/30Р10
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