MILWAUKEE-MATIC。3小规模集成电路:1965,由于它体积小、功耗低,,使数控系统的可靠性得以进一步提高。1967英国最初的FMS.4通用小型计算机:1970,在美国芝加哥国际机床展览会上,首次展出了一台以通用小型计算机作为数控装置的数控系统,特征为许多数控功能由软件完成。5微处理器:1974,开始出现的以微处理器为核心的数控系统被人们誉为第五代数控系统,近30年来,装备微处理机数控系统的数控机床得到飞速发展和广泛应用。6基于PC(PC-BASED)的数控:20世纪80年代,基于PC开发式数控系统。二个阶段1955~1959,晶体管1952~1955,电子管1959~1965,小规模集成电路硬件数控1974-微处理器(MCNC)1979超大规模集成电路(VLIC)1970s(1970~1974),小型计算机1994~PC-NC.计算机数控§7-2数控技术的发展趋势1、高速、高精度2、智能化 3、开放式数控系统4、网络化数控技术5、提高数控系统的可靠性6、实现数控装备的复合化7、CAD/C一体化,实现数字化制造随着计算机技术的发展,数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就,使其朝着下述方向发展。1、加工高速化、高精度化可充分发挥现代刀具材料的性能,可大幅度提高加工效率、降低加工成本,提高零件的表面加工质量和精度。(1)高速化高速CPU芯片主轴高速化,采用电主轴采用全数字交流伺服机床动、静态性能的改善上世纪90年代以来,高速主轴单元(电主轴,转速15000-100000r/min)、高速进给运动部件(快移速度60~120m/min,切削进给速度高达60m/min)、高性能伺服系统以及工具系统都出现了新的突破。图切削速度的发展在分辨率为1μm时,快进速度达240m/min,可获得复杂型面的精确加工加速度达2g主轴转速已达200,000rpm换刀速度少于1s