指令及步进梯形图Р步进指令Р指令符Р名称Р指令意义РSTLР步进指令Р在顺控程序上进行工序步进型控制的指令РRETР步进指令复位Р表示状态流程的结束,返回主程序(母线)的指令Р6.2 步进指令及步进梯形图Р步进指令Р指令说明:Р主控功能 STL指令仅仅对状态器S有效。?STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能。Р自动复位功能即状态转移后原状态自动复位。?当使用STL指令时,新的状态器S被置位,前一个状态器S将自动复位。对于STL指令后的状态器S,使用OUT指令和SET指令具有同样的功能,即都能使转移源自动复位,另外还具有停电保持功能,两者的差别是OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移,而不是向相邻的状态转移。状态转移源自动复位须将状态转移电路设置在STL回路中,否则原状态不会自动复位。Р驱动功能 STL触点可直接驱动或通过其他触点来驱动软元件线圈负载。?步进复位指令RET功能使用STL指令后,与其相连的LD(LDI)回路块被右移,当需要把LD(LDI)点返回到主母线上,要用RET指令。这里要注意的是,STL指令与RET指令并不需要成对使用,但当全部STL电路结束时,一定要写入RET指令。Р6.3 顺序功能图及步进指令编程举例Р6.3.1 十字路口交通信号灯控制Р1 控制要求:Р6.3.1 十字路口交通信号灯控制Р(1)系统受一个启动按钮控制,按下启动按钮,信号灯系统开始工作,直到按下停止按钮,系统停止工作。?(2)系统启动后,南北红灯亮25秒,在此同时东西绿灯亮20秒,到20秒后东西黄灯亮,东西黄灯亮5秒后熄灭,然后东西红灯亮,南北红灯熄灭,南北绿灯亮。?(3)东西红灯亮30秒,在此同时南北绿灯亮25秒,到25秒后南北黄灯亮,南北黄灯亮5秒后熄灭,又回到南北红灯亮,东西红灯熄灭,东西绿灯亮的状态。?(4)两个方向的信号灯,按上面的要求周而复始地进行工作。