产生反力和内力РР(2)平衡力系的影响РAРBРCРPРPРPР温度作用下Р支座位移作用下Р11/11/2017Р2РPРPР静定结构在平衡力系作用下,只在其作用的最小几何不变体系上产生内力,其它结构构件上不产生弹性变形和内力。Р注意:Р11/11/2017Р3Р(3)荷载作等效变换的影响РPРAРBР(a)РAРBР(b)РAРBРPР(c)РPРAРBР11/11/2017Р4РPРNРNР(4)构造作等效变换的影响РAРBРAРBР11/11/2017Р5Р§7-2 刚体体系的虚功原理(具有理想约束)Р计算静定结构内力的另一个普遍方法—虚功原理,它等价于平衡方程。Р设体系上作用任意的平衡力系,又设体系发生符合约束的无限小刚体体系位移,则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。Р两种应用:Р虚设位移—虚位移原理求静定结构内力。Р虚设力系—虚力原理求刚体体系的位移。РRCРAРBРCРaРbРPРXРXРPР几何关系:Р或设Р相应的Р小结:(1)形式与实质;(2)关键;(3)特点。Р一、虚功原理Р11/11/2017Р6РbРcР3cРpРAРBРCРDРEРFРaРxРpРxРpР例:求机构相应的平衡力X=?Р[解]:Р(1)建立虚功方程Р(2)几何关系Р当有虚位移Р时,b和c的变化Р由于Р(3)解方程求XРxРxР11/11/2017Р7Р二、应用虚功原理求解静定结构的约束力Р小结:1)虚功原理(这里是用虚位移原理)的特点是用几何方法解决平衡问题。Р2)求解问题直接,不涉及约束力。РPРXРAРBРCРaРbРAРBРCРaРbРPРXРpРxР将求约束力的问题转化为求平衡力的问题Р11/11/2017Р8Р用虚位移原理求内力的问题Р1)求截面C的弯矩РmРbРaРcРlРmРbРaРlРbРaРcРlРqРbРaРlРqР2)求截面C的剪力Р11/11/2017Р9