基于测量机器人的高边坡自动化监测技术Р内容提要Р一问题的提出?二高边坡定义?三高边坡类型及特点、病害?四高边坡的安全监测技术介绍?五基于测量机器人的高边坡自动化监测技术Р一问题的提出Р高边坡在工程建设中存在广泛,比如公路高边坡、水利水电高边坡、矿山高边坡等,高边坡坡度陡、高度高,治理难度大,有些高边坡由于其地质状况很差或者其特殊性,在工程完工后边坡需要持续的监控量测。一些严重病害的边坡也需要持续的监控量测。本文探讨怎么样高效的进行高边坡的监测Р水利水电高边坡Р公路高边坡Р矿山高边坡Р二高边坡定义Р高边坡定义:对于土质边坡高度大于20m、小于100m或岩质边坡高度大于30m、小于100m的边坡,其边坡高度因素将对边坡稳定性产生重要作用和影响,其边坡稳定性分析和防护加固工程设计应进行个别或特别设计计算,这些边坡称为高边坡。Р表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点Р一般高边坡高度范围Р边坡及边坡工程特点Р水电系统Р人工:100-700m?自然:100-1000mР边坡高度大,地质结构及环境条件复杂,工程对边坡质量要求高,常需要保证永久稳定。Р矿山系统Р人工:100-800mР边坡高度大,地质结构较复杂,工程对边坡质量有一定要求, 但通常考虑极限设计。Р铁道系统Р人工:50-150m?自然:100-300mР边坡高度一般较大,地质结构及环境条件复杂,对边坡质量要求高,但通常要求线路快速通过。Р公路系统Р人工:30-80m?自然:30-150mР边坡高度一般较小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求较高。Р城建系统Р人工:15-50m?自然:15-100Р边坡高度小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求高。Р三高边坡的类型及特点、病害