说来, 国际上,对机器人的认识是:是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。我国机器人的分类: 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人等。佩奇、布林(Google 创始人)和乐高积木机器人佩奇六岁时曾用乐高积木机器人制作出一部打印机二、机器人的分类: 分类名称简要解释操作型机器人能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动, 用于相关自动化系统中。程控型机器人按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。三、机器人的构成要素(电源和构件除外) : 1、机械马达部件——动作执行机构(输出) 2、电子感应部件——传感器(输入) 3、机器人的大脑——单片机(控制中枢) 4、机器人的思想——计算机程序(智能) 例: QRIR 机器人的构成北京现代汽车制造车间内的焊接机器人一、各种各样的机器人: SONY 公司的娱乐机器人 QRIO (仿人型机器人) 美国 NASA 的火星探险机器人“勇气”号
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