意一相之间的互感,因为转子的运动,定、转子之间的位置总是变化的,这一类互感是角位移的函数。??r bb aa s BB AALLLLL LLLLL????????2/1 120 cos ????????? sm sm AC CB BA CA BC ABLLLLLLLL ?2/1 120 cos ?????????? sm sm ac cb ba ca bc abLLLLLLLL ?) 120 cos( ) 120 cos( cos ?????????????????????????? sm aB cA bC Cb Ba Ac sm cB bA Ca aC Bc Ab bB Bb AaLLLLLLL LLLLLLL LLLLLLL CBA,,cba,, 第二章交流电机的数学模型 2.2 多变量数学模型 2.2.3 异步电机多变量数学模型基本型 3)运动方程 4)转矩方程)7.2( dt dp JTT n Le???)9.2( 2 1ii???? LpT Tne 第二章交流电机的数学模型 2.2 多变量数学模型 2.2.3 异步电机多变量数学模型基本型综上,基本方程为 dt d dt dp JTT LpT L dt dLR n Le Tne?????????????????) 10 .2( 2 1ii i iiU 第二章交流电机的数学模型 2.3 坐标变换 2.3.1 为什么要做坐标变换 2.3.2 坐标变换的原则在不同坐标系下产生的磁势相同坐标变换满足功率不变的条件,即 2.3.3 如何选择变换矩阵''uiui TT?第二章交流电机的数学模型 2.3 坐标变换 2.3.4 坐标变换不失一般性,设用新的电流代替原来的三相电流做变换 zyxiii,, CBAiii,,????????????????????? C B Az y xi i iCi i i
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